به نام خدا :این دفعه می خواهیم تایمر نگهبان در میکروکنترلرهای avr را مورد بررسی قرار دهیم.

توجه: برای این مطلب تلاش های فروانی شده است. و بی شک کامل ترین اموزش جامع ای است که در این زمینه منتشر شده.  

(Watchdog times)   تایمرنگهبان

تعریف
این تایمر در همه AVR ها تعبیه شده است ، باعث می شود تا اگر به هر دلیلی عملیات میکروکترلر دچار اختلال شود(سیستم هنگ کند)میکرو به صورت خودکار reset شود. در اصل تایمر نگهبان یکی از شمارنده های میکرو کنترلر می باشد .که وظیفه محافظت از cpu را برعهده دارد.پایه شمارش این تایمر سیکل ماشین می باشد که قابل تنظیم است..